1）天线电性能：

a)增益：发射≥39.5dBi,接收≥38.5dBi；

b)轴向交叉极化隔离度：≥30dB，斜45°交叉极化隔离度：≥25dB；

c)方位第一旁瓣：≤-14dB；俯仰第一旁瓣：≤-12dB；

d)驻波≤1.5；
e)外形尺寸：1300×1300×515 mm。

2）用卫星信标跟踪修正陀螺误差，无需GPS信息仍能正常工作（需在初始对星前手动输入一次当地经纬度）；
3）GPS/BD模块冷启动定位对星时间<80s,热启动（或手动输入）<60s；
4）无遮挡情况下，跟踪误差<0.5dB(RMS)；
5）方位采用闭环稳定算法，快速转向或者“S”行进仍能精确跟踪卫星；
6）遮挡时间<5min，恢复时间<3s；遮挡时间<10min，恢复时间<5s；
7）不同卫星之间的切换时间<8s；
8）可实现行进间的动态对星，动态切星等功能；
9）ACU采用220V交流或24V直流供电,功耗<150W，ACU重量5.5Kg，整机重量小于80Kg；
10）对外接口仅有4个，分别为数据输出、直流供电、中频接收和中频发射，连接关系简单。